金屬激光焊接機(ji)機(ji)器人系統的闡述(shu)

市場上的金屬激光焊接機根據(ju)自(zi)動(dong)化(hua)的程度(du)，可(ke)以(yi)(yi)分為(wei)全自(zi)動(dong)化(hua)和半自(zi)動(dong)化(hua)兩種(zhong)。半自(zi)動(dong)化(hua)的焊(han)(han)接(jie)機需要人(ren)為(wei)地去操作，將焊(han)(han)頭移(yi)動(dong)到(dao)需加工的工件處(chu)，或者將工件移(yi)動(dong)到(dao)焊(han)(han)接(jie)區(qu)域。而全自(zi)動(dong)化(hua)的金屬激(ji)光焊(han)(han)接(jie)機可(ke)以(yi)(yi)擺(bai)脫人(ren)為(wei)的操作，能夠自(zi)主(zhu)的完(wan)成(cheng)上下料和焊(han)(han)接(jie)的工作，這主(zhu)要歸(gui)功于焊(han)(han)接(jie)機器人(ren)系統。

全自(zi)動化金屬激(ji)光焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)會有一個機(ji)(ji)械手臂的(de)(de)(de)(de)結構，充當(dang)操作人(ren)員手的(de)(de)(de)(de)作用(yong)。可(ke)以將工(gong)件(jian)轉(zhuan)移到(dao)對應的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)區域，實現快速準(zhun)確的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)作，而機(ji)(ji)器人(ren)系(xi)統(tong)就是指(zhi)導一系(xi)列運動的(de)(de)(de)(de)關鍵。人(ren)們通(tong)過對金屬激(ji)光焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)參數的(de)(de)(de)(de)調節，為(wei)設(she)備提供準(zhun)確的(de)(de)(de)(de)電氣信(xin)號(hao)，讓機(ji)(ji)械手臂可(ke)以完成各項指(zhi)令工(gong)作。目(mu)前激(ji)光焊(han)(han)(han)接(jie)技術有熔焊(han)(han)(han)、釬焊(han)(han)(han)和復合焊(han)(han)(han)接(jie)等不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)工(gong)藝，不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)方法(fa)會有不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)形式，對機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)也不(bu)一樣。目(mu)前激(ji)光熔焊(han)(han)(han)和釬焊(han)(han)(han)對焊(han)(han)(han)縫的(de)(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)都比較高，那(nei)對應的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)系(xi)統(tong)要(yao)求(qiu)也會更高，需(xu)要(yao)能夠做到(dao)自(zi)動跟(gen)蹤(zong)和自(zi)動識別的(de)(de)(de)(de)功能，可(ke)以自(zi)行(xing)矯正焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)(de)(de)(de)工(gong)作。

現在(zai)我國(guo)全自(zi)動金屬(shu)激光(guang)焊(han)接(jie)機(ji)的(de)研究(jiu)還(huan)在(zai)發展的(de)階段，還(huan)有很(hen)多技術問題需要攻克(ke)。如果各項(xiang)技術都能(neng)有進一(yi)步的(de)突破，那么將會被運用(yong)到更(geng)多的(de)行業(ye)和更(geng)多的(de)生產(chan)線(xian)上。屆時，我國(guo)將能(neng)夠全面(mian)加大自(zi)動化(hua)生產(chan)的(de)規(gui)模，讓(rang)生產(chan)變得更(geng)加高效更(geng)加的(de)安全。可以說全自(zi)動金屬(shu)激光(guang)焊(han)接(jie)機(ji)將會為時代發展貢(gong)獻一(yi)份很(hen)大的(de)力量。