自動激光焊(han)接機(ji)對(dui)中伺(si)服控制方法的講解

控制系統是自動激光焊接機的中(zhong)樞(shu)系統，能控(kong)(kong)(kong)制(zhi)激光光斑的大小、焊接(jie)的時間和焊接(jie)的準確性等。激光焊接(jie)機(ji)生產廠(chang)(chang)家(jia)為了(le)提(ti)高產品的性能，需(xu)要不斷地優化控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統。他(ta)們會研究市(shi)場(chang)上各(ge)品牌的控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器，將(jiang)其運用到自(zi)動激光焊接(jie)機(ji)中(zhong)。有的廠(chang)(chang)家(jia)就(jiu)利用西門子的控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器為對中(zhong)工(gong)藝(yi)提(ti)供伺服控(kong)(kong)(kong)制(zhi)方法，下面詳細了(le)解下。

在(zai)自動(dong)激光焊接機對中(zhong)(zhong)時，首先檢測帶(dai)鋼的實際位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，由(you)于編碼(ma)器反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)的數值是一(yi)對整(zheng)(zheng)數，并且每一(yi)個(ge)(ge)單位(wei)(wei)為(wei)10μm，信息進(jin)(jin)入PLC后進(jin)(jin)行(xing)整(zheng)(zheng)數比較(jiao)，PLC系統某個(ge)(ge)部分會檢測帶(dai)鋼中(zhong)(zhong)心線與實際偏差(cha)，將PLC內部輸出(chu)(chu)的線性編碼(ma)器以(yi)雙整(zheng)(zheng)數轉換成浮點數，考慮(lv)到(dao)自動(dong)激光焊接機在(zai)安裝過程(cheng)中(zhong)(zhong)可能出(chu)(chu)現(xian)安裝位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)不對稱(cheng)，造(zao)成中(zhong)(zhong)心線的偏差(cha)的情況，所(suo)以(yi)需對中(zhong)(zhong)心線進(jin)(jin)行(xing)補償。隨后將兩個(ge)(ge)數字線性編碼(ma)器檢測到(dao)的信號(hao)進(jin)(jin)行(xing)減法除(chu)以(yi)2，并將偏移(yi)的條帶(dai)附加(jia)到(dao)編碼(ma)器當(dang)前位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)，調(diao)整(zheng)(zheng)信號(hao)極(ji)性，并將計算好的位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)傳遞給逆變器，附加(jia)給定反(fan)(fan)(fan)映(ying)電(dian)流(liu)偏移(yi)的條帶(dai)，隨著(zhu)電(dian)機的調(diao)整(zheng)(zheng)會逐(zhu)漸減小，直至歸零，此時編碼(ma)器的位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)就是電(dian)機調(diao)整(zheng)(zheng)好位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，這就完成了整(zheng)(zheng)個(ge)(ge)對中(zhong)(zhong)過程(cheng)。

不(bu)同品牌的(de)控(kong)制器會有不(bu)同的(de)功能，在自(zi)動(dong)激光焊(han)接機(ji)中的(de)運用也會有所不(bu)同。為了更(geng)好地(di)提(ti)(ti)升產(chan)品自(zi)動(dong)化的(de)性(xing)能，激光焊(han)接機(ji)生產(chan)廠家需(xu)要了解市(shi)場(chang)(chang)上(shang)各品牌控(kong)制器的(de)優劣勢，了解哪(na)種編碼器更(geng)適合(he)提(ti)(ti)高設備的(de)對(dui)中系統和控(kong)制系統。當自(zi)動(dong)激光焊(han)接機(ji)各方面性(xing)能提(ti)(ti)高之后，其市(shi)場(chang)(chang)競(jing)爭力也會增強。