金屬激光焊接機夾具設計(ji)的(de)描述

隨著工業自動化4.0的不斷發展，工廠對生產設備智能化的要求越來越高。金屬激光焊接機作(zuo)為現代比較先進的(de)焊(han)(han)接(jie)加工(gong)(gong)設備之一(yi)，工(gong)(gong)廠對(dui)它的(de)智能(neng)化要求(qiu)也很高。傳統的(de)激(ji)光焊(han)(han)接(jie)設備是通過人(ren)工(gong)(gong)進行上下(xia)料，焊(han)(han)接(jie)過程中容(rong)易出現人(ren)員受傷事件，焊(han)(han)接(jie)效(xiao)率也低。為了(le)進一(yi)步(bu)改(gai)善這兩個問題，需要對(dui)金屬激(ji)光焊(han)(han)接(jie)機的(de)夾(jia)具進行優化設計(ji)。

金(jin)屬激光(guang)焊接機的夾(jia)(jia)具需要(yao)完成視覺識別、傳(chuan)感器(qi)定位、夾(jia)(jia)緊和焊接旋(xuan)轉等(deng)功(gong)能，讓焊接變得更加(jia)智能化。為(wei)了實現上述功(gong)能，需結(jie)(jie)合(he)各種科(ke)學技術，合(he)理(li)設(she)計其結(jie)(jie)構。目前激光(guang)焊接機夾(jia)(jia)具的結(jie)(jie)構通常(chang)由雙邊驅(qu)動機構、識別機構、彈性壓緊機構和器(qi)械(xie)加(jia)工(gong)件等(deng)組成。識別機構是通過圖像采集和識別，判斷出(chu)工(gong)件所在的位置，然后(hou)將信息(xi)傳(chuan)遞(di)給驅(qu)動機構，驅(qu)動器(qi)械(xie)加(jia)工(gong)件去夾(jia)(jia)取工(gong)件，彈性壓緊機構在此時(shi)會發揮作用(yong)，將工(gong)件夾(jia)(jia)緊。當工(gong)件夾(jia)(jia)緊之后(hou)，機械(xie)手(shou)臂就會進(jin)行旋(xuan)轉移(yi)動，到(dao)達(da)金(jin)屬激光(guang)焊接機焊臺所在位置。

在金屬激(ji)光(guang)(guang)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)夾(jia)具工作的(de)過程(cheng)中(zhong)，有三個非常關(guan)鍵的(de)節點。首先，夾(jia)具能否(fou)正確(que)(que)識(shi)別工件(jian)所(suo)在的(de)位(wei)(wei)置(zhi)，并且(qie)準確(que)(que)地(di)夾(jia)住工件(jian)，這里非常需(xu)要視(shi)覺識(shi)別技(ji)術。其(qi)次，夾(jia)具加到工件(jian)時，能否(fou)在不(bu)破壞其(qi)結(jie)構和質量(liang)的(de)前提下將其(qi)夾(jia)緊。另外。夾(jia)具是否(fou)能將工件(jian)準確(que)(que)送到金屬激(ji)光(guang)(guang)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)的(de)焊(han)(han)區，并且(qie)被(bei)準確(que)(que)識(shi)別焊(han)(han)接(jie)(jie)點。這里需(xu)要傳感技(ji)術，讓激(ji)光(guang)(guang)能準確(que)(que)定位(wei)(wei)。