全自(zi)動化金屬激光焊接機系統控制結構(gou)的描述(shu)

市場上有很多不同類型的金屬激光焊接機，根據自(zi)(zi)動(dong)化(hua)程度進(jin)行分類可分為半(ban)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)和全自(zi)(zi)動(dong)化(hua)兩種(zhong)，半(ban)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)(bei)在每次焊接時都(dou)需(xu)要人為輔助(zhu)操(cao)作，全自(zi)(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)(bei)只需(xu)提前設(she)置好相(xiang)關參(can)數，就無需(xu)人為輔助(zhu)。兩種(zhong)金屬(shu)激光焊接機(ji)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)功能(neng)之所以有這么大的(de)(de)區別，在于它們系統控制結(jie)構的(de)(de)設(she)計不同(tong)，下面我們將詳細了解全自(zi)(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)總體控制結(jie)構。

全自動(dong)化(hua)金(jin)屬激光(guang)焊(han)接(jie)(jie)機的(de)總體控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)結(jie)構包含有現(xian)場級(ji)(ji)(ji)、控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)級(ji)(ji)(ji)和管(guan)理(li)級(ji)(ji)(ji)三(san)個級(ji)(ji)(ji)別的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)。現(xian)場級(ji)(ji)(ji)系統(tong)組成有X向(xiang)伺(si)(si)服(fu)系統(tong)、Y向(xiang)伺(si)(si)服(fu)系統(tong)、Z向(xiang)伺(si)(si)服(fu)系統(tong)及其他系統(tong)，該級(ji)(ji)(ji)系統(tong)可以將物(wu)體焊(han)接(jie)(jie)信號經相應途徑傳至由PLC構成的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)級(ji)(ji)(ji)。人們在金(jin)屬激光(guang)焊(han)接(jie)(jie)機的(de)人機交(jiao)互(hu)界(jie)面上操作，就可以通過管(guan)理(li)級(ji)(ji)(ji)對控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)級(ji)(ji)(ji)傳來的(de)數據進行(xing)綜合管(guan)理(li)，從(cong)而完成激光(guang)焊(han)接(jie)(jie)的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。在整(zheng)個控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)中，可編程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)是控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)核心，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)各(ge)系統(tong)的(de)正常運行(xing)。PLC與(yu)觸(chu)摸屏(ping)之(zhi)間(jian)的(de)信息交(jiao)換采用ModBus通信協議完成，實(shi)(shi)現(xian)了數據信號的(de)準確、快(kuai)速傳輸，保(bao)證了控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)要求的(de)實(shi)(shi)現(xian)。

當金(jin)屬(shu)激(ji)光(guang)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)設計有(you)上述系(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)結構，就能減少對人的(de)依賴(lai)，實(shi)現全自動焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)。設備的(de)現場級(ji)系(xi)統(tong)會自動識別待焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)物(wu)體(ti)的(de)位(wei)置(zhi)，并將信息(xi)傳遞到控(kong)制(zhi)(zhi)級(ji)中，人們在管理級(ji)內設置(zhi)好焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)時間(jian)、焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)功能等參數(shu)，當控(kong)制(zhi)(zhi)級(ji)將相(xiang)關焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)信息(xi)傳遞到管理級(ji)時，就會觸發金(jin)屬(shu)激(ji)光(guang)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)指(zhi)令，從(cong)而將指(zhi)令傳達到現場級(ji)，完成焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)操作。