激光焊(han)錫機焊(han)縫識別系(xi)統的描(miao)述

現在激光焊錫機已經(jing)成為電子行業主流的(de)(de)加工設備(bei)之一，其具焊接精(jing)度高(gao)，質量(liang)高(gao)，標準化(hua)和智能化(hua)的(de)(de)優點。只要人(ren)們(men)將(jiang)待焊接的(de)(de)工件放在指定的(de)(de)位置，激(ji)光焊錫機就能夠自(zi)動將(jiang)工件進行轉移，實現準確(que)焊接。而焊縫(feng)識(shi)別(bie)系(xi)統(tong)的(de)(de)研究(jiu)和發展(zhan)在自(zi)動焊接的(de)(de)過程中起到了重要的(de)(de)作(zuo)用，下面就詳細講述常見的(de)(de)幾種(zhong)識(shi)別(bie)系(xi)統(tong)。

目前(qian)用于大型激(ji)光(guang)(guang)(guang)焊(han)錫(xi)機的焊(han)縫(feng)識(shi)別(bie)系統有兩種，分別(bie)是激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)法和視(shi)覺(jue)傳感器法。激(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)法利用激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器對焊(han)縫(feng)進行(xing)反復掃(sao)描(miao)(miao)，獲得焊(han)縫(feng)信息。這種方法的缺(que)點是：由(you)于掃(sao)描(miao)(miao)和跟蹤的時間(jian)差(cha)(cha)，實時性不理(li)想(xiang)；由(you)于時間(jian)差(cha)(cha)和激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器采集信號時焊(han)槍強(qiang)光(guang)(guang)(guang)的影(ying)響，產生(sheng)的誤差(cha)(cha)較大。視(shi)覺(jue)傳感器法能夠(gou)讓激(ji)光(guang)(guang)(guang)焊(han)錫(xi)機在焊(han)接精度上有很(hen)大的提高，但也有幾(ji)個缺(que)點：一(yi)是圖像(xiang)處理(li)速(su)度嚴重(zhong)制(zhi)約了焊(han)接速(su)度，導致焊(han)接效率低；二是攝像(xiang)頭(tou)不可避免地受到(dao)焊(han)槍強(qiang)光(guang)(guang)(guang)的影(ying)響，造(zao)成(cheng)誤差(cha)(cha)。

為了(le)進一(yi)步提高激光焊錫機(ji)的焊縫識別能力，提高焊接(jie)的質(zhi)量，人(ren)們研究出一(yi)種立體(ti)空間定(ding)位法，該(gai)方(fang)法采(cai)用(yong)了(le)激光位移傳(chuan)感(gan)(gan)器二(er)維測距法和步進電(dian)機(ji)二(er)維跟(gen)蹤法，有效(xiao)地解決了(le)上面兩種識別方(fang)法存在(zai)(zai)的問(wen)題。激光二(er)維測距是指利(li)用(yong)兩個(ge)激光位移傳(chuan)感(gan)(gan)器在(zai)(zai)空間捕捉焊縫信息，它具(ju)有三(san)大(da)優點：一(yi)是激光焊錫機(ji)焊槍能與激光位移傳(chuan)感(gan)(gan)器放(fang)置在(zai)(zai)同(tong)一(yi)平面上，可實(shi)現實(shi)時跟(gen)蹤；二(er)是采(cai)用(yong)間接(jie)和立體(ti)的距離設定(ding)方(fang)法，大(da)大(da)降低了(le)誤差(cha)；三(san)是采(cai)用(yong)步進電(dian)機(ji)二(er)維跟(gen)蹤，實(shi)現距離的靈活調(diao)整。