龍門式金屬(shu)激光焊接(jie)機伺服系統(tong)的(de)概(gai)述

伺服系統是金屬激光焊接機控(kong)制系統(tong)的(de)(de)一個重要(yao)組(zu)成部分，在焊(han)(han)(han)接(jie)過程中(zhong)起到不(bu)可或缺的(de)(de)作(zuo)用，就像半導體在激(ji)光鐳雕鐳射機(ji)(ji)的(de)(de)作(zuo)用一樣(yang)。想(xiang)要(yao)提(ti)升焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)(de)工藝效果(guo)，對伺服系統(tong)的(de)(de)研究是很重要(yao)的(de)(de)，目前(qian)自動激(ji)光焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)的(de)(de)伺服系統(tong)分為直(zhi)流和交流伺服兩種(zhong)方式，兩種(zhong)方式都(dou)有各自的(de)(de)特點(dian)，今天我們(men)就詳細了(le)解下龍(long)門式金屬激(ji)光焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)的(de)(de)伺服系統(tong)。

龍(long)門(men)(men)式(shi)金屬(shu)激光(guang)焊(han)接機(ji)的(de)(de)(de)伺(si)(si)服系統(tong)是交(jiao)流式(shi)的(de)(de)(de)，它比直(zhi)流伺(si)(si)服系統(tong)更(geng)加(jia)穩定，在焊(han)接速(su)度(du)和準確度(du)上的(de)(de)(de)優點(dian)也很明顯(xian)。它的(de)(de)(de)優良性(xing)是因(yin)(yin)為采用(yong)(yong)了永磁電機(ji)動(dong)態解耦(ou)屬(shu)性(xing)模型(xing)的(de)(de)(de)矢(shi)量(liang)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方法，通過(guo)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)電流環、速(su)度(du)環和位置環等對(dui)象，龍(long)門(men)(men)式(shi)自動(dong)激光(guang)焊(han)接機(ji)伺(si)(si)服驅(qu)動(dong)器能(neng)夠適(shi)用(yong)(yong)于(yu)轉矩控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)模式(shi)、速(su)度(du)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)模式(shi)和位置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)模式(shi)。整個系統(tong)因(yin)(yin)為用(yong)(yong)了高性(xing)能(neng)數字信號(hao)處理、新型(xing)功率的(de)(de)(de)半導體、可現場(chang)編程門(men)(men)陣(zhen)列(lie)和現場(chang)總線的(de)(de)(de)技術，所(suo)以龍(long)門(men)(men)式(shi)金屬(shu)激光(guang)焊(han)接機(ji)伺(si)(si)服控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)更(geng)加(jia)簡單(dan)化、更(geng)具便捷性(xing)。因(yin)(yin)為交(jiao)流伺(si)(si)服有這樣的(de)(de)(de)優點(dian)，激光(guang)鐳雕鐳射機(ji)也采用(yong)(yong)它作為主(zhu)要的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)部(bu)件，讓(rang)鐳射更(geng)加(jia)穩定方便。

以(yi)上是對龍門式金屬激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)機伺(si)(si)服(fu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)概述，它主(zhu)要是采用交(jiao)流伺(si)(si)服(fu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)，具(ju)有(you)焊(han)接(jie)機速度快、準確度較高和更加穩定(ding)的(de)(de)優點。配(pei)有(you)這種(zhong)(zhong)伺(si)(si)服(fu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)自(zi)動(dong)激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)機不僅僅支(zhi)持(chi)脈沖(chong)和模(mo)擬量，還支(zhi)持(chi)以(yi)太(tai)網控(kong)制(zhi)的(de)(de)自(zi)動(dong)化總線(xian)技(ji)術(shu)(shu)。經(jing)過市(shi)場(chang)的(de)(de)不斷(duan)檢驗總結，發現這種(zhong)(zhong)伺(si)(si)服(fu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)在激(ji)光(guang)鐳(lei)雕鐳(lei)射機的(de)(de)運用上可行性也非常(chang)高，可以(yi)廣泛使用。隨著數字處理系(xi)統(tong)(tong)(tong)等(deng)技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)不斷(duan)提高，伺(si)(si)服(fu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)控(kong)制(zhi)性能會越(yue)來(lai)(lai)越(yue)好(hao)，金屬激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)機的(de)(de)準確度也會越(yue)來(lai)(lai)越(yue)高。