龍門式金屬(shu)激光焊接機驅動機構的描(miao)述

驅動機構是金屬激光焊接機的(de)(de)執行焊接(jie)(jie)(jie)的(de)(de)一個結(jie)構部件(jian)，它直接(jie)(jie)(jie)帶(dai)動著(zhu)焊頭(tou)的(de)(de)焊接(jie)(jie)(jie)工(gong)作。就像光(guang)纖激光(guang)打標機(ji)(ji)的(de)(de)激光(guang)器(qi)一樣，驅動的(de)(de)速度和精度會影響焊接(jie)(jie)(jie)工(gong)藝的(de)(de)準(zhun)確度以及(ji)穩(wen)定性。所以對自(zi)動激光(guang)焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)驅動機(ji)(ji)構的(de)(de)研(yan)究是比較(jiao)必要(yao)的(de)(de)，通(tong)過研(yan)究可以找出影響驅動的(de)(de)因素，提升驅動機(ji)(ji)構的(de)(de)性能。下面我們以龍門式金屬激光(guang)焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)的(de)(de)驅動機(ji)(ji)構為(wei)例(li)，了解下驅動機(ji)(ji)構。

一(yi)般(ban)金(jin)屬(shu)(shu)(shu)激(ji)光(guang)(guang)(guang)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)采(cai)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)是把(ba)滾珠絲(si)杠加(jia)到伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)組合(he)傳動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，這(zhe)種方式(shi)會存在反向間隙的(de)(de)(de)問題，焊(han)(han)(han)(han)頭(tou)加(jia)速(su)(su)度(du)比較小(xiao)，定(ding)(ding)位(wei)也(ye)不(bu)夠準確。自動(dong)(dong)激(ji)光(guang)(guang)(guang)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)為了(le)(le)讓(rang)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)縫(feng)隙的(de)(de)(de)寬度(du)保持一(yi)致，焊(han)(han)(han)(han)頭(tou)實(shi)際的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)速(su)(su)度(du)需(xu)要(yao)達(da)到25m/s，那一(yi)般(ban)的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)就不(bu)能(neng)(neng)滿(man)足實(shi)際的(de)(de)(de)工(gong)作了(le)(le)。龍門式(shi)金(jin)屬(shu)(shu)(shu)激(ji)光(guang)(guang)(guang)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)就采(cai)用(yong)(yong)了(le)(le)直線電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)方式(shi)，取消(xiao)了(le)(le)中間傳動(dong)(dong)的(de)(de)(de)環(huan)節，讓(rang)動(dong)(dong)態性(xing)能(neng)(neng)有所提(ti)升(sheng)。同時利(li)用(yong)(yong)光(guang)(guang)(guang)柵(zha)尺閉環(huan)控制方法，可以將定(ding)(ding)位(wei)準確度(du)提(ti)高到微米級別，向光(guang)(guang)(guang)纖(xian)激(ji)光(guang)(guang)(guang)打標(biao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)準確度(du)靠(kao)近，實(shi)現納米級別控制。直線電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)比普通電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)優勢更大，主要(yao)體現在位(wei)移機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)快速(su)(su)響(xiang)應能(neng)(neng)力和定(ding)(ding)位(wei)的(de)(de)(de)準確性(xing)。所以采(cai)用(yong)(yong)了(le)(le)直線電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)龍門式(shi)金(jin)屬(shu)(shu)(shu)激(ji)光(guang)(guang)(guang)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)(de)(de)性(xing)能(neng)(neng)比一(yi)般(ban)的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)更高，焊(han)(han)(han)(han)頭(tou)的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)速(su)(su)度(du)也(ye)是行(xing)業內(nei)比較快速(su)(su)的(de)(de)(de)。

以(yi)上(shang)是對(dui)龍(long)門(men)式金屬(shu)激(ji)光(guang)(guang)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)驅動機(ji)(ji)構(gou)的描(miao)述，它(ta)采用(yong)了直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)(ji)驅動的方式，通過(guo)運用(yong)光(guang)(guang)柵(zha)尺閉(bi)環(huan)控制方法，取消(xiao)不必要(yao)的傳動環(huan)節，使(shi)整(zheng)個焊(han)頭(tou)的定(ding)(ding)(ding)位(wei)準確(que)度(du)不斷接(jie)近光(guang)(guang)纖激(ji)光(guang)(guang)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)，更(geng)好的焊(han)接(jie)產品。如果把這(zhe)個驅動機(ji)(ji)構(gou)的研究(jiu)運用(yong)到其他的自動激(ji)光(guang)(guang)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)中，那么焊(han)接(jie)機(ji)(ji)的整(zheng)體焊(han)接(jie)速度(du)會有一定(ding)(ding)(ding)的提高，這(zhe)個也是今天對(dui)龍(long)門(men)式金屬(shu)激(ji)光(guang)(guang)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)驅動結構(gou)分析(xi)的一個重要(yao)原因，希望它(ta)可以(yi)給到大家一定(ding)(ding)(ding)的啟發。