大型激光(guang)焊錫機焊接定位過程(cheng)的描(miao)述

市場上很多激光焊錫機的(de)(de)自(zi)動化程度都(dou)比(bi)較高(gao)，能夠自(zi)動識別(bie)工(gong)件，并且(qie)準確(que)地進行焊(han)(han)(han)接(jie)。它們是采用視覺識別(bie)焊(han)(han)(han)點的(de)(de)方式，通過尋(xun)找(zhao)對比(bi)度，焊(han)(han)(han)盤孔和PIN腳(jiao)找(zhao)到焊(han)(han)(han)盤上(shang)亮(liang)度不同的(de)(de)工(gong)件，鎖定焊(han)(han)(han)接(jie)區域。為了讓大(da)家(jia)更加了解(jie)激(ji)光焊(han)(han)(han)錫(xi)機焊(han)(han)(han)接(jie)定位的(de)(de)原理，今天(tian)就詳細描述一(yi)款大(da)型焊(han)(han)(han)接(jie)設備焊(han)(han)(han)接(jie)定位的(de)(de)過程。

這款大型激(ji)光焊(han)(han)(han)(han)錫(xi)機(ji)(ji)有一個(ge)可移(yi)動(dong)(dong)(dong)的(de)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)小(xiao)車，該結(jie)構可以從操作(zuo)側移(yi)動(dong)(dong)(dong)到(dao)驅動(dong)(dong)(dong)側，然后利用(yong)激(ji)光對(dui)(dui)待焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)件(jian)進行連(lian)續地焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)。該焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)結(jie)構的(de)組成有焊(han)(han)(han)(han)縫傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器、后退(tui)火、碾壓輪、間隙傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器和穿透力傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器等，它(ta)們(men)是激(ji)光焊(han)(han)(han)(han)錫(xi)機(ji)(ji)定位(wei)能(neng)否(fou)準(zhun)(zhun)確的(de)關鍵。焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)小(xiao)車由驅動(dong)(dong)(dong)側移(yi)動(dong)(dong)(dong)到(dao)操作(zuo)側，利用(yong)夾(jia)具對(dui)(dui)待焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)件(jian)進行固(gu)定，傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器能(neng)夠識別焊(han)(han)(han)(han)件(jian)和焊(han)(han)(han)(han)盤的(de)區(qu)別，從而控(kong)制激(ji)光頭(tou)將激(ji)光準(zhun)(zhun)確的(de)發(fa)射在對(dui)(dui)應(ying)的(de)工(gong)件(jian)位(wei)置。在焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)時(shi)候，焊(han)(han)(han)(han)縫傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器和間隙傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器會(hui)一直作(zuo)用(yong)，檢測焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)質(zhi)量，確保(bao)激(ji)光焊(han)(han)(han)(han)錫(xi)機(ji)(ji)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)準(zhun)(zhun)確性。當焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)結(jie)束(shu)之后，傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器會(hui)發(fa)出信(xin)號，控(kong)制激(ji)光器和后退(tui)火系統依次停(ting)止操作(zuo)。

在這個(ge)大(da)型激(ji)(ji)光(guang)焊(han)錫機的(de)焊(han)接定位過(guo)(guo)程中，傳感器(qi)起到(dao)了非常重要的(de)作用(yong)。它(ta)們(men)不(bu)僅(jin)僅(jin)能(neng)夠(gou)通過(guo)(guo)焊(han)接工件跟焊(han)盤(pan)的(de)區別，準確地控(kong)制焊(han)接的(de)位置(zhi)，還(huan)能(neng)夠(gou)感應到(dao)激(ji)(ji)光(guang)對焊(han)縫(feng)的(de)穿透力，從而(er)判斷(duan)出焊(han)縫(feng)焊(han)接的(de)實際情(qing)況(kuang)。隨著傳感技術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)，激(ji)(ji)光(guang)焊(han)錫機的(de)焊(han)接定位會(hui)更(geng)加自(zi)動化和智能(neng)化。