激光焊錫(xi)機定位編碼器的描述

市場上自動化程度較高的激光焊錫機更受(shou)客(ke)戶歡迎，因為激光焊接越智能，對人工依賴(lai)更少(shao)，可以節省企(qi)業人工成本。影(ying)(ying)響激光焊錫機自動化程度的技(ji)術(shu)(shu)因素有(you)很多(duo)，包(bao)含有(you)視覺識別技(ji)術(shu)(shu)、控制技(ji)術(shu)(shu)和傳感(gan)技(ji)術(shu)(shu)等。其(qi)中識別技(ji)術(shu)(shu)會影(ying)(ying)響到焊接定位，為了提高設(she)備的定位能力，需要對定位編碼器(qi)進行設(she)計。

市場上有很多種運(yun)用于激光(guang)焊(han)(han)(han)錫(xi)(xi)機(ji)的(de)(de)(de)定位(wei)編碼(ma)器(qi)(qi)，今天(tian)我們(men)就(jiu)以(yi)(yi)旋轉定位(wei)編碼(ma)器(qi)(qi)為(wei)例，了解其于焊(han)(han)(han)接定位(wei)的(de)(de)(de)作(zuo)用。旋轉定位(wei)編碼(ma)器(qi)(qi)是非相對編碼(ma)器(qi)(qi)，它可(ke)編碼(ma)的(de)(de)(de)范圍是1310米(mi)，較(jiao)小偏(pian)移量為(wei)5米(mi)，較(jiao)大偏(pian)移量為(wei)1305米(mi)。這意味著激光(guang)焊(han)(han)(han)錫(xi)(xi)機(ji)可(ke)以(yi)(yi)定位(wei)其1310米(mi)范圍內的(de)(de)(de)金屬工件(jian)，只要焊(han)(han)(han)接機(ji)械手具有這么(me)長的(de)(de)(de)移動(dong)距離(li)，就(jiu)能完成大距離(li)的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接。為(wei)了讓設備定位(wei)更加(jia)準確(que)，編碼(ma)器(qi)(qi)往往被安(an)裝在焊(han)(han)(han)接托(tuo)(tuo)架的(de)(de)(de)螺桿傳(chuan)動(dong)側。隨著焊(han)(han)(han)接托(tuo)(tuo)架離(li)工件(jian)越近(jin)，激光(guang)焊(han)(han)(han)錫(xi)(xi)機(ji)對待焊(han)(han)(han)接工件(jian)的(de)(de)(de)定位(wei)會更為(wei)準確(que)。

當定位編碼器識別到工件位置時，其會通過旋轉的方式將脈沖信號傳遞給激光焊錫機的PLC控制中心，控制中心對應模塊會采集位置數值，然后發出移動指令，使焊頭到達對應的位置。當感應裝置感應到焊頭已就位時，會將信號指令傳遞給控制中心，隨后控制激光器發出一定功率的激光光束。在激光焊錫機焊接的過程中，定位編碼器會持續工作，以(yi)確保(bao)持續焊接(jie)的準(zhun)確性。